瑜伽理疗出自印度阿育吠陀，是吠陀经典（Ayurveda ）的生命学科，又称生命养生吠陀，是医学和悉达（ Siddha ）医学。它提供健康和疾病理论上的阐解和如何保持健康和治疗人体疾病，使之达到健康长寿的重要科目。
瑜伽理疗，使得我们能够理解如何运用瑜伽的方法，对应人体相关潜在和存在的一些疾病，进行系列的综合调理；瑜伽从不是一种完全的治疗体系，但瑜伽能够给我们提供一种身心健康的技术和方法，我们可以运用从根本上改善我们的健康，预防疾病和控制治疗疾病。
瑜伽是一种人体实践经验的科学，它提供我们可以探索生命的所有方面的方法，包括喜悦与痛苦，健康与疾病，情绪与心态，以及超越这些的状态。这样，我们可以通过我们自已个体的体验发现我们固有的、残缺的自我得到改善。通过瑜伽理疗转变我们对疾病和痛苦的看法和实践的体验，这样它们可以成为身心灵道路的一部分，一种发展身体智能和获得智慧生活的方法和手段。瑜伽坦特罗（Yoga-tantra ）让我们通过生命所有的体验找到生命的意义和目的所在,并使之完成和实现。理疗瑜伽课程的调理包括：人体部位、情绪障碍、心态意识等。
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